19日7时30分，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑，300多台机器人、上百支部队同场竞技，齐跑21.0975公里赛道。

  图为2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松。中新社记者 董泽宇 摄

  本次赛事面向全球敞开报名，无论是人形机器人研制组织、科研院所、科技公司，仍是立异团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体运用相同类型机器人的部队数量不允许超出3支。赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、一致排名，终究效果会依照规矩进行加权核算。参赛的机器人构型需严厉契合“人形”“双足”“自主跋涉”三大原则，身高需在75cm至180cm之间。现场实测参数与赛前申报值的差错不允许超出±8%。

  比较上一年，本届赛事参赛部队数量增加近5倍，超百支，包含自主导航、遥控两大类别，其间自主导航赛队近四成，参赛数量、技能类型、测验规模均创前史新高。

  路程全长21.0975公里，初次引进南海子公园生态路段，赛道交融平地、坡道、弯道、狭隘路段等10余种地势，12个左转道、10个右转道，包含挨近90°的弯道，对机器人的途径规划与动态平衡才能是极大的检测。设置7个标准化补给站，散布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等要害方位，为供给换电、应急处置等保证服务。结尾前100米为冲刺计时区，结尾后50米为完赛缓冲区，这儿划分了停机、核验、数据封存、应急四大功用区，仅可单向通行、不行逆行。

  自主导航技能的初次规模化使用成为本届赛事一大亮点与应战。在杂乱多变的环境中，机器人面临杂乱环境感知与决议计划难题，对核算才能构成巨大应战。

  一起，长间隔奔驰对机器人的续航才能提出了苛刻检测，检测其长间隔续航与动力管理才能。

  此外，检测动态平衡与步态操控才能，机器人需时刻坚持动态平衡，特别是在高速奔驰或急转弯时，对自适应步态与毫秒级姿势校对的要求极高，防止因重心偏移而跌倒。

  起跑时，赛事将选用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，动身间隔30秒。跋涉过程中，机器人需全程靠右跋涉，左边为逾越与避障专用通道，跟随车需坚持在机器人后方20米以上安全间隔。站内换电在裁判监督下完结，不罚时，但耗时会计入赛事总用时；站外换电仅限电池突发毛病等紧迫状况，第一次罚时5分钟，第2次10分钟，逐次累加。替换机器人有次数约束和罚时，全程最多2次，第一次罚时15分钟，第2次罚时20分钟。自主导航部队的人工干涉，限起跑发动、补给站换电辅佐、紧迫逾越避障、毛病应急停机四类场景，违规干涉累计超越3次将主动转为遥控组核算效果，需乘以1.2加权系数。

  为了保证赛事的公平公平，本届赛事设立了裁判委员会，由裁判专家、技能代表、现场执裁、随行裁判组成，全程法律记载、揭露通明。判罚分为警示罚时、黄牌警告、撤销参赛资历、终身禁赛四级，单队累计3张黄牌直接撤销效果，歹意违规、损坏赛事底线的赛队将被终身禁赛。

  本次效果鉴定选用射频辨认(RFID)芯片计时体系，精度0.1秒，起点、分段点、结尾、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全主动记载。赛队的终究有用效果是完赛净时刻乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出的，其间自主导航组别系数为1.0，遥控组别系数为1.2。

  奖项设置统筹了竞速与技能立异，分为竞速类、完赛类、单项技能类。竞速类设冠军、亚军、第三名各1名，混合排名不分组别；完赛奖颁发一切准时完赛、无严重违规的部队；单项技能奖包含最佳续航奖、最佳步态操控奖、最佳设计奖，分别从续航才能、拟人步态、技能立异与工业设计等维度评选，全方面展示人形机器人的归纳实力。

  其间，最佳续航奖以不换电不换机器人完结赛事全程，且完赛总效果最佳为中心评选目标；最佳步态操控奖经过官方网站线上票选出跑步姿势最美、最拟人的赛队；最佳设计奖选用专家评定方法，点评维度包含技能立异性、结构合理性、工业设计质感。

  当时，机器人短间隔速度已显着提高，部分赛队猜测半马效果有望挨近人类精英选手水平，作为一场对归纳性能与杂乱地势适应才能进行极限测验的竞赛，终究效果值得拭目而待。

  赛事初次推出“机器人服务官”特征服务，让机器人既作为参赛选手参加赛事，也化身配速官、扮演官、清洁官、美食官等赛事服务官人物，在赛事现场供给多样化服务，让“人机共生、智能相伴”的场景可感可触。

  曩昔一年，北京首先举行人形机器人“一会一赛”，即北京亦庄人形机器人半程马拉松和国际人形机器人运动会。2026年，北京将举行机器人“一会一赛”、机器人足球联赛等系列活动，让北京成为全国际立异效果的“首发地”与“演武场”，推进企业、高校在商讨竞技与敞开协作中凝集一致、共创未来。(记者 陈杭 徐婧)

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